Mittlerweile sind diese Sensoren in verbesserter Form allgegenwärtig, unter anderem in unseren Smartphones. Beim Erscheinen der Nintendo Wii war der Nunchuk die günstigste Quelle für einen derartigen Sensor. Mit zunehmender Verbreitung der Arduino Plattform verwendeten viele Bastler diesen Controller – auch weil er über das bekannte und gut dokumentierte serielle Kommunikationsprotokoll I²C mit der Wiimote verbunden ist und diese einfach mit dem Arduino gelesen werden kann.

In diesem Video seht ihr, wie ein Wii Nunchuk Controller mit dem Arduino verbunden wird und wie man mit der Wii Nunchuck Library auf die Werte der Sensoren zugreifen kann.

Bezugsquellen:
– Original Nintendo Wii Nunchuk Controller

Damit der Arduino Sketch funktioniert, muss zuerst die Wii Nunchuck Library installiert werden. Die aktuelle Version findet ihr hier auf Github.

Wenn ihr die Library mit „Download ZIP“ herunterladet, dann muss nach dem Download der Dateiname von wiinunchuck-h-master.zip auf wiinunchuck-h.zip geändert werden. Dann kann die Library über den Menüpunkt „Sketch -> Include Library -> Add .ZIP Library“ in der Arduino IDE hinzugefügt werden.

Hier ist der Programmcode, den ich im Video verwende. Mit diesem Arduino Sketch können die aktuellen Werte der beiden Druckknöpfe Z und C und die Position des Joysticks am seriellen Monitor ausgegeben werden.

/*
 * Weitere Infos: www.makerblog.at
 * 
 * Library zum Download: https://github.com/timtro/wiinunchuck-h
 * Achtung: Nach dem Download des ZIPs und vor dem Import der Library in die Arduino IDE
 * das "-master" aus dem Dateinamen löschen.
 */

#include <Wire.h>
#include <wiinunchuck.h>

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  // Nunchuk initialisieren und Joystick auf Mittelposition kalibrieren
  nunchuk_init();
  delay(100);
  nunchuk_calibrate_joy();
  delay(100);
}

void loop() {

  // Daten (6 Byte) vom Nunchuk Controller auslesen
  nunchuk_get_data();
  // Die einzelnen Werte stehen jetzt in Funktionen der WiiNunchuck-Library zur Verfügung
  
  char buffer[25];
  /* 
   *  sprintf() wird dazu verwendet, um einen String aus einem formatierten Vorlagenstring zu erzeugen. 
   *  Hierfür wird in den Buffer, der als erstes Argument erzeugt wird der Formatstring kopiert 
   *  und die Substitutionszeichen werden mit den gegebenen Parametern ersetzt. 
   *  %3d bedeutet z.B.: Formatiere immer 3-stellig, notfalls mit führenden Leerzeichen
   */
  sprintf(buffer, "X:%3d Y:%3d Z:%1d C:%1d", nunchuk_cjoy_x(), nunchuk_cjoy_y(), nunchuk_zbutton(), nunchuk_cbutton());

  // Zusammengesetzten String an den seriellen Monitor schicken
  Serial.println(buffer);

  delay(50);
}

Im zweiten Teil des Video-Tutorials steuern wir mit dem Joystick des Nunchuk die beiden Servos eines Pan-Tilt-Panoramakopfes für eine GoPro-Kamera.