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Monat: Juni 2014

Hindernisse erkennen mit Arduino, Servo und dem IR Sensor GP2Y0A02YK von Sharp

Hindernisse erkennen mit Arduino, Servo und dem IR Sensor GP2Y0A02YK von Sharp

Für ein kleines Roboterprojekt wollte ich mal mehr machen als die üblichen 1 oder 2 Entfernungssensoren, die im Bereich am Bug des des Roboters montiert sind und Hindernisse erkennen. Der Roboter soll während der Fahrt den Bereich in einem vorgegebenen

Adi Dax 29. Juni 201426. Januar 2015 Allgemein 4 Kommentare Weiterlesen

Arduino Projekt: Servo ansteuern

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Dank der mit der Arduino Entwicklungsumgebung gelieferten Servo Library ist der Anschluss und die Ansteuerung eines Servomotors (Wikipedia) recht einfach. Ein kleiner Standardservo, wie er zum Beispiel im Modellbau verwendet wird, benötigt neben der Stromversorgung nur einen weiteren Pin als

Adi Dax 2. Juni 20142. Mai 2018 Allgemein 9 Kommentare Weiterlesen

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