Hindernisse erkennen mit Arduino, Servo und dem IR Sensor GP2Y0A02YK von Sharp

Hindernisse erkennen mit Arduino, Servo und dem IR Sensor GP2Y0A02YK von Sharp
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Für ein kleines Roboterprojekt wollte ich mal mehr machen als die üblichen 1 oder 2 Entfernungssensoren, die im Bereich am Bug des des Roboters montiert sind und Hindernisse erkennen. Der Roboter soll während der Fahrt den Bereich in einem vorgegebenen

Arduino Projekt: Servo ansteuern

Arduino Projekt: Servo ansteuern
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Dank der mit der Arduino Entwicklungsumgebung gelieferten Servo Library ist der Anschluss und die Ansteuerung eines Servomotors (Wikipedia) recht einfach. Alle benötigten Teile gibt es z.B. in diesen Sets: Ein kleiner Standardservo, wie er zum Beispiel im Modellbau verwendet wird,