Für ein kleines Roboterprojekt wollte ich mal mehr machen als die üblichen 1 oder 2 Entfernungssensoren, die im Bereich am Bug des des Roboters montiert sind und Hindernisse erkennen. Der Roboter soll während der Fahrt den Bereich in einem vorgegebenen

Dank der mit der Arduino Entwicklungsumgebung gelieferten Servo Library ist der Anschluss und die Ansteuerung eines Servomotors (Wikipedia) recht einfach. Ein kleiner Standardservo, wie er zum Beispiel im Modellbau verwendet wird, benötigt neben der Stromversorgung nur einen weiteren Pin als